在我国农业信息化的大趋势下,我国养猪业的生产方式也发生着根本的改变,正在向产业化、集约化和规模化的方向发展,这就要求将我国传统的依靠人工经验饲喂的方式转变成智能化精细饲喂的方式,才能实现我国养猪业的规模化生产。为实现这一目标,我国的相关养殖企业和研究机构进行了大量的研究工作,并取得了显著的成果。
一、分娩母猪自动饲喂系统的总体设计与功能
1、系统总体设计思路
自动上料系统饲喂规模控制在10头种猪左右,采用开环控制,PC上位机与下位机通过线缆连接通信,下位机与多台步进电机分别通过步进驱动器连接控制,步进电机与落料器通过联轴器连接,组成了完整的自动饲喂系统。工作时当在主机界面中输入一个适当的经验料量值,自动给料器就会自动控制电机转动,带动旋转落料器旋转下料,完成饲喂任务。
2、系统功能
系统的基本功能是 先在PC上位计算机界面中输入一个经验料量值,料量值被传送到下位机中,然后转换成控制电机转动需要的当量脉冲数,当自动给料器接到命令后,自动控制步进电机转动,带动与之配套的旋转落料器旋转下料,每一个种猪都是由各自的电机带动相应的旋转落料器旋转下料,而控制器中有一套产生脉冲的核心子程序供调用。
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